驾驶人的信息处理机制，特别是危险感知机制是驾驶行为和交通安全研究的核心科学问题。 人-车-环境的动态相互作用，会导致驾驶人感知到的危险水平动态变化。一旦危险感知水平超出可接受范围， 驾驶人将控制车辆改变运动状态。在不同的交通环境下，影响驾驶人危险感知的因素及其变化特征具有明显差异， 不便于采用统一的参数来进行危险感知量化。同时，由于无信号交叉口是道路交通事故的多发地点， 且直行驾驶属于交叉口最为普遍的交通行为，直行车的运行状况对整个交叉口的运行效率具有重要影响。 因此，本文拟通过对无信号交叉口直行驾驶人危险感知主要影响因素的识别与分析，建立驾驶人的危险感知量化模型； 根据对感知量化值的统计分析，揭示直行驾驶人在不同交通状况下的危险感知可接受水平； 并以此为基础，结合博弈相关理论，构建基于危险感知的，具有拟人特征的无信号交叉口直行驾驶决策模型。